Harmonic
Transmission Principle
諧波傳動原理
諧波齒輪傳動是美國發明家C.W.Musser于1955年發明創造的，它是一種利用柔性工作構件的彈性形變的進運動或動力傳遞的一種新型傳動方式，它突破了機械傳動采用剛性構件機構的模式，使用了一個柔性構件來實現機械傳動，從而獲得了一系列其他傳動所難以達到的特殊功能。由于中間柔性構件的變形過程基本上是一個對稱的諧波，故而得名。除前蘇聯把這種傳動稱為波形傳動或柔性輪傳動外，美、英、德、日等國均稱為“諧波傳動”。
剛 輪：剛性的內齒輪，一般情況下比柔輪多2齒，通常固定在機殼上；
柔 輪：開口部外圈帶有齒輪的薄杯型金屬彈性部件，它隨波發生器的轉動而變形，通常與輸出軸聯接；
波發生器：由一個橢圓形凸輪和一柔性軸承組成，通常與輸入軸相聯。柔性軸承內圈固定在凸輪上，外圈可通過滾珠實施彈性形變成橢圓形。
諧波齒輪減速原理是利用柔輪、剛輪和波發生器的相對運動，主要是柔輪的可控制彈性變形來實現運動和動力傳遞的。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形，在波發生器的橢圓形凸輪廠軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與鋼輪輪齒脫開。對于波發生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和鋼輪兩周長的不同區段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態，稱為嚙入。處于逐漸退出嚙合半嚙合狀態，稱為嚙出。當波發生器的連續轉動時，柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態，產生錯齒運動，實現了主動波發生器到柔輪的運動傳遞。
Technical Characteristics
Of Products
產品技術特點鑫拓智能諧波減速器團隊以理論計算與有限元分析為基礎，結合尖端的檢查系統獲取海量的實測數據，利用多目標回歸優化手段，成功突破雙圓弧齒形的非標設計難點，研發出具有突破性的諧波減速產品。
精
鑫拓減速器采用S形優化的漸開線齒形結構，嚙合更順暢平穩，剛柔輪的齒形加工更是突破了傳統的慢走絲和滾齒工藝。以滾插齒半精加工+光整修形齒面精度的特殊工藝；打破了依賴進口機床和進口刀具的現狀，以自主的核心技術低成本高產量快速形成量產規模。
久
鑫拓減速器的柔輪材料采用定制化電渣重溶提純的軍工鋼，薄壁變形部位經過多次反復的旋壓工藝、熱處理使其材料的耐磨性和塑性達到完美平衡。
鋼輪材料采用高球化率連續鑄造的球墨鑄鐵替代傳統的40Cr材料。球鐵獨有的自潤滑高于鋼材1倍的導熱系數，能快速吸收震動、減磨性能優良，使用壽命2倍于傳統的40Cr鋼材的鋼輪。
耐
鑫拓減速器在柔輪齒型的加工工藝中創新發明了一種變形后光整加工的獨特方法。不僅解決了精度問題，而且還解決了傳統加工后裝配變形鋼柔輪接觸斑點不均勻的問題，從而使得齒面嚙合充分接觸，受力更加均勻、摩擦力更小，產品更耐用。
用
鑫拓減速器貼合市場需求，配置各種結構的凸輪法蘭規格，針對不同需求的行業推出各系列成型產品，以方便客戶選型使用。
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